Hallo Norbert, kann zu beiden Teilen nichts sagen, da ich so etwas weder besitze noch ausprobiert habe.
Bei uns kommt der Hund ganz profan an der kurzen Leine ( höchstens 1 m) um die Sattelstütze. Einer rechts ein links

und immer der gleiche Hund auf der gleichen Seite. Und dann sollten sie bei Fuß gehen...
Gruß Kerstin